包头华鑫证券解读无GPS信号也可竣工厘米级定位

  結果上，受新冠肺炎疫情

  6月4日，免费炒股手机软件阿里达摩院公布，其自研高精精准定位定编竣工全新一次迭代更新。根据众感应器融洽的紧藕合优化算法，茶叶杀青了不依靠GPS数据信号的公分级精准定位。该定编已放置于达摩院无人物流运输队，根据硬件软件一体化准备，以10%的成本抵达业内领跑精准定位水平。
精准定位是主

  GPS仅能供货米级精密度的绝对定位，倘若要将精密度擢升到公分级，业内通用性的处罚方案是依靠RTK(立即动态性差分信号精准定位方法)。RTK根据路基推进数据信号擢升GPS精密度，凡

  但已经丰富多彩的都是会状况中，卫星信号时刻因开办物的挡住、反射面而减弱或缺失，变为精准定位误差。为了更好地探索不乱持续的高精精准定位，

  流行的众源融洽精准定位方法分成松耦合和紧藕合两大类，前面一种对感应器数据信息的整治結果举行融洽；后面一种先向感应器原始记录作融洽，再举行集结式测算，不良影响更强，难度系数也高些。达摩院恰好是选用紧藕合优化算法，茶叶杀青GPS、惯导系统、轮速、照相机、毫米波雷达等众多形式感应器的融洽，用低精密度的感应器茶叶杀青了公分级精准定位，且已经沒有GPS数据信号的正宗、地下车库等场所，精准定位定编也可以平时运行，错位了对RTK的依靠。
达摩院将这套优化算法作了硬软一体化茶叶杀青，免费炒股软件研发出兼容该优化算法的高精精准定位硬件配置。全套精准定位定编以10%的成本，茶叶杀青了业内领跑的高精精准定位。